Lancer Programmation Robots industriels


Quand je étais enfant, je aimais Lost in Space. Pour ceux d'entre vous trop jeune pour se souvenir, Perdus dans l'espace est une série télévisée de science-fiction qui a été diffusée de 1965 à 1968. Je voulais mon robot comme celui de la série. Je ai imaginé mon propre ma chambre et je étais robot de défense quand mon frère aîné m'a poussé autour. Je ai décidé que je appellerais mon robot Jack.

Il me est apparu quelques années après qu'il pourrait être nécessaire de programmer Jack. Je pense que je ai déjà supposé que Jack viendrait pré-programmé; au moins pour les fonctions de nettoyage et le corps de garde. Maintenant que les robots sont fréquents dans les usines à travers le monde, je ai finalement eu la chance de faire de la programmation simple. Malheureusement pour mon rêve d'enfance, les robots industriels ne ressemblent pas à des robots humanoïdes tels que Asimo de Honda et ne conviennent pas pour des tâches de nettoyage ou la sécurité.




Cependant, les robots industriels sont très appropriés pour une large gamme d'autres tâches banales et dangereux. En plus de robots industriels et les robots, il ya d'autres entités appelées robot programmable, mais conçus pour des tâches moins complexes comme l'aspirateur ou de tondre la pelouse. Ce sont généralement pas réel de planification nécessaire parce que leur mission est généralement limitée à une seule tâche. Donc, pour être concis sur ce qu'est un robot industriel est peut-être une meilleure définition est en ordre. Les robots industriels sont définis comme étant contrôlée automatiquement, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable en trois ou plusieurs axes. Ce qui les rend les robots et les machines industrielles, non commune est la capacité de les reprogrammer pour plus d'activités.

Programmation robots industriels est généralement plus facile que vous le pensez (mais pas toujours). Le nettoyage des chambres et garde du corps sont encore au-delà de mes compétences en programmation, mais les normes des droits industriels tels que la palettisation, peinture, soudure, levage, etc., sont tous des emplois fait efficacement par des robots industriels modernes, sans effort excessif le programmateur.

Le problème de programmeurs avant-robots est que toute opération effectuée par un robot robot nécessite un programme personnalisé. Et, toujours, lorsqu'une tâche est programmé avec succès, une nouvelle tâche est présenté (ou l'ancien programme de robot doit être modifié ou mis à jour). Malheureusement, il existe une méthode entièrement standardisées pour la programmation des différentes marques de robots industriels.

Tentatives courageuses ont été faits pour se entendre sur les deux normes matérielles et logicielles, mais les plus grands fabricants de robots peuvent tout simplement pas (ou pas) d'accord. En outre, le monde de la robotique industrielle n'a pas un acteur dominant (ala Microsoft) qui peut "forcer" sa volonté sur les concurrents grâce à la domination du marché de cisaillement. Par conséquent, si vous êtes l'espoir de devenir un robot-programmeur générique, vous aurez probablement à se familiariser avec plusieurs outils de développement différents.

En termes d'outils de programmation, comme un fabricant de robot a fait des progrès en termes de l'établissement de normes pour l'industrie. Studio Robot ABB se est avéré être important de l'outil de développement pour la programmation de robots industriels. Cependant, tous les fabricants de robots industriels fournissent des outils de programmation. Ces outils peuvent être similaires aux interfaces de programmation API virtuels ou être basé sur un dessin de programmation Pascal. Qu'est-ce qu'ils ont tous en commun est la capacité d'importer des dessins CAO, créer des chemins de mouvement, enregistrer des programmes, et de compiler des programmes qui peuvent être utilisés qui peuvent ensuite être téléchargées sur des robots réels.

Il ne est généralement pas suffisant de simplement tracer un chemin et chercher robot de contrôle de déplacer son bras mécanique. Pour le robot fait la plupart des opérations complètes, doivent être équipés d'une sorte d'outil fixé au bras. Ces outils peuvent être drageons, soudure, peinture-conseils-pulvérisateur, ou ne importe quel nombre d'autres instruments. Avec la possibilité de déplacer le bras, les outils de développement doivent être en mesure de contrôler un large éventail d'outils connectables.

ABB Robot studio

Nous sommes tous conscients de la domination de Microsoft dans le monde de l'informatique personnelle. Ce domaine se est étendu dans le monde de la programmation robot ainsi. ABB Robot Studio est conçu pour adhérer à Microsoft Office regarder et sentir. Ceci en fait une transition plus facile à partir d'applications PC standard pour l'environnement de développement du robot d'ABB.

En plus de la programmation des robots ABB, Robot Studio peut également être utilisé (avec restrictions) pour programmer d'autres marques de robots industriels.

Depuis que cet article est destiné uniquement comme une introduction à la programmation de robots industriels, nous essayons d'aller directement dans quelques exercices simples à l'aide de l'environnement de développement Robot Studio. Si vous ne avez pas téléchargé un environnement de développement, vous pouvez commencer avec la version gratuite de ABB Robot Studio.

Donc, si vous ne avez même rêvé de programmation des robots, ne attendez pas! Vous pouvez télécharger les outils de développement directement à partir du robot-producteur et commencer dès aujourd'hui. Bon nombre de ces outils sont gratuits si vous voulez juste de commencer à programmer les fonctionnalités de base du robot.

Avertissement: Cet article est écrit sans le consentement ou la connaissance de tous les fabricants de robots, mais je ai des intérêts commerciaux dans ABB Robotics.

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