Une ménagerie robotique de mules, les chiens, les guépards et les Wildcats


Avec Marines et soldats équipements approche £ 100 aujourd'hui traînant, leur efficacité est compromise. Les chercheurs militaires sont à la recherche des moyens de réduire cette charge, libérant les combattants de faire leur fonction première: la lutte. En quelques années, le robot quadrupède, désigné comme «mules», robotiques peuvent accompagner les troupes, porter des poids jusqu'à 400 livres chacun.

DARPA, l'Agence Defense Advanced Research Projects, dont la mission est de maintenir la supériorité technologique de l'armée américaine, a financé plusieurs programmes mule robotique avec Boston Dynamics moins depuis 2005. Boston Dynamics est une société de conception, d'ingénierie et de robotique essaimé de l'Institut de Technologie du Massachusetts (MIT). Le budget annuel de la DARPA est d'environ 3,2 milliards de dollars.




BigDog

La première mule robotique a été appelé BigDog pour sa démarche comme un chien lors de la marche. Roues et aussi des traces ne prendrait pas ces robots où ils devaient aller, que les soldats vont partout. BigDog peut courir, grimper et transporter des charges jusqu'à 340 kilos et, bien qu'il ait amplement l'occasion de détecter automatiquement et correct pour le glissement du sol et un sol inégal, recevoir ses actions de haut niveau à l'aide de signaux radio d'un opérateur humain avec un OCU (unité de commande de l'opérateur). L'opérateur peut commencer, toilettage, régler la vitesse et arrêter BigDog. Il peut également être dit de se accroupir. Sa vitesse moyenne pour un jogging à 3,5 mph (environ la même vitesse des premiers chars Guerre mondiale), mais a atteint 7 mph délimitation dans les tests de laboratoire contrôlées. Preuve du succès en laboratoire et sur le terrain ont jeté les bases de la prochaine évolution de mule robotique, l'AlphaDog.

Big Dog en action

Big Dog Tossing blocs de béton

AlphaDog

La version militarisée de BigDog a un nom militarisé appropriée: l'Squad Support System Legged (LS3), mais il est également connu comme AlphaDog, une version plus grande et plus capable de BigDog. Au début de 2014, AlphaDog doit être capable de transporter une charge de £ 400 pour 20 miles en 24 heures sans ravitaillement. À ce moment, AlphaDog sera intégré avec Marines à des exercices sur le terrain. Actuellement, AlphaDog peut déjà suivre un être humain avec ses "yeux" stéréoscopique, la distinction entre les rochers, les arbres et les personnes, sans opérateur continuellement contrôler. Des efforts sont en cours pour affiner ses «yeux» et «cerveau» de distinguer un individu particulier comme son «maître». Test externe a commencé comme vous pouvez le voir dans la vidéo qui l'accompagne. AlphaDog est vraiment alarmante et adorable dans le même temps, un peu peur.

Capacités supplémentaires sont également à l'étude:

  • "oreilles", ou des capteurs acoustiques, pour permettre aux membres de l'équipe à l'ordre d'aller, arrêter, squat, se asseoir, venir ici, etc.

  • Utilisation AlphaDog comme auxiliaire à distance de la source d'alimentation pour recharger les batteries des soldats des patrouilles étendues.

L'objectif est d'avoir un robot avec la réactivité d'un animal dressé et la capacité d'une mule de charge. A en juger par la vidéo, ils devront faire beaucoup plus calme, trop.

Laboratoire

AlphaDog

Cheetah

Boston Dynamics travaille également sur le Cheetah, un robot à quatre pattes qui peuvent courir plus vite que les autres jambes du robot. Alors que la plus grande vitesse de laboratoire BigDog est 7 mph, le guépard peut 28 mph, brisant le 23-year-old record de 13 mph fixé par le MIT en 1989. La prochaine étape est d'obtenir sur le terrain et Cheetah untethered. Boston Dynamics dire 28 mph est "un bon début". Combien de temps? Ils ne ont pas dit, même si leur tapis roulant peut dépasser 50 mph.

Cheetah en action

Mise à jour Septembre 2012

Apparemment, la version dite "Alpha Dog" a été renommé "Big Dog" et est ou a été mis à l'essai par les Marines. Bien que le communiqué de presse parle peut transporter £ 400 pour 20 miles sans ravitaillement, mais il ne est pas absolument clair que ceux qui sont ses capacités actuelles.

Et maintenant ... Wildcat

Wildcat, dévoilé par Boston Dynamics en Octobre 2013, est plus lent que Cheetah, mais il est untethered, un grand pas en avant. Wildcat (voir la vidéo) est capable de galoper un mile en quatre minutes (16 mph).

.

Wildcat Untethered

Avatar

Obtenez encore plus là-bas est le projet Avatar. Dans le film Avatar, l'esprit d'un soldat est connecté avec le corps d'un étranger génétiquement. Dans la version de la DARPA, l'esprit d'un soldat vérifie un androïde (un humanoïde robot en forme), qui peut faire le sale boulot comme une «salle blanche», «sentinelle» et «la récupération des victimes de combat", et al. Ils auront besoin de développer des interfaces et des algorithmes pour permettre au soldat de «partenaire» avec le robot et, sans surprise, construire un robot bipède qui peuvent mener la pensée du soldat. Actuellement, à la fois le film et le robot sont fiction, mais $ 7,000,000 a été récemment affectés au projet. A en juger par BigDog, AlphaDog et Cheetah, le robot ne peut pas rester la science-fiction pour longtemps. Et penser à toutes les utilisations de la technologie Avatar pourrait être faite. Oui, pensez-y.

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